Man brukar säga att capoeiristas, personer som tränar capoeira, spelar med, eller mot varandra. Capoeira spelas och utförs i en cirkel kallad ’roda’ (från port. ’ring’) där två spelare möts i mitten. Cirkeln består av capoeiristas som alla deltar både i spelet, som åskådare och som spelare av de olika traditionella afrikanska instrumenten, som t ex berimbau och andra rytminstrument. Berimbauen är det viktigaste elementet i rodan. Den är ett ensträngigt rytminstrument med långtgående afrikanska förfäder. Musiken kompletteras med sång och handklappningar. Sången, som sjungs på portugisiska, kan berätta om många olika saker, så som exempelvis slavarnas historia, om frihet och om vänskap. Snabbare rytmer indikerar ett intensivare spel.